疼痛康复科：引进赣西地区首个上肢智能康复机器人系统

针对脑中风偏瘫患者上肢功能障碍的康复训练,近日，我院疼痛康复科在赣西地区引进首个基于运动想象脑电的上肢智能康复机器人系统，开创了脑神经调控人工智能化及运动控制智能化的先河，为广大脑卒中患者的肢体功能康复训练带来了福音。

该系统首先利用肢体运动三维动画刺激患者进行运动想象，并通过USB脑电放大器采集运动想象脑电信号；然后,采用小波包算法进行特征向量的提取,并通过基于马氏距离的线性判别分类器分类;最后,PC利用虚拟现实技术进行视觉反馈,同时控制康复机器人。

该系统使用患者上肢的运动想象脑电信号直接控制康复机器人进行训练,在很大程度上促进了运动神经功能的康复。目前30余名受试者在该系统上进行了长时间的在线康复训练,具有良好的可行性、安全性。